iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion funcion como
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
funcion;
fin;
si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    funcion;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa