iniciar-programa
define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;
define-nueva-instruccion sal como inicio
    norte;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    sur;
fin;
define-nueva-instruccion avanza-regresa como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        avanza-regresa;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    norte;
    avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    sal;
    avanza-regresa;
    sur;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
