iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion recorre(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        recorre(sucede(n));
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            media-vuelta;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            recorre(0);
        fin;
    fin;

    si no si-es-cero(n) entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        gira-derecha;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion genera como inicio
    norte;
    avanza;
    gira-izquierda;
    recorre(0);
    avanza;
    deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
        genera;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
