iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion salir como inicio
        avanza;
        gira-izquierdA;
        avanza;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion entra como inicio
        este;
        mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        avanza;
        derecha;
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion periodico como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            periodico;
            fin sino inicio
            gira-izquierda;
         fin;
     fin;

     DEFINE-NUEVA-INSTRUCCION irperiodico como inicio
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             avanza;
             irperiodico;
             avanza;
             fin sino inicio
             coge-zumbador;
             norte;
         fin;
     fin;


    inicia-ejecucion
        norte;
        salir;
        periodico;
        irperiodico;
        entra;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
