   iniciar-programa

   define-nueva-instruccion recursivo como inicio

        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            recursivo;
        fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    fin;
    inicia-ejecucion


    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;

    avanza;
    gira-izquierda;

    mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;

    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    avanza;
    recursivo;
    fin;

    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;

    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;

    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;

    gira-izquierda;                
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    avanza;

    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
