iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion horizontal como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            horizontal;
            mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
        coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vertical como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            vertical;
            mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            horizontal;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces
        inicio
            gira-derecha;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            media-vuelta;
        fin;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
        vertical;
        gira-derecha;
        avanza;
        avanza;
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
