iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion recoger-periodico como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
recoger-periodico;
avanza;
fin
sino
    inicio
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    si izquierda-bloqueada entonces
    inicio
    avanza;
    fin;
    si izquierda-libre entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    recoger-periodico;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
