iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
         gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
         gira-izquierda;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
         gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
         gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion salir como inicio
      norte;
      avanza;
      gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer inicio
         avanza;
       fin;
       sur;
fin;


define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          ir11;
          avanza;
       fin sino inicio
        coge-zumbador;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
         fin;
    fin;                                    


define-nueva-instruccion entrar como inicio
       este;
       mientras frente-libre hacer inicio
         avanza;
      fin;
      sur;
      avanza;
      oeste;
      avanza;
      avanza;
      deja-zumbador;
fin;
          inicia-ejecucion
          salir;
          ir11;
          entrar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
