iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
cuenta;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
fin;
mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
avanza;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
         mientras izquierda-libre y frente-libre hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-bloqueado hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    cuenta;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras izquierda-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    avanza;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     avanza;
     deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
