iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como inicio
repetir x veces inicio
gira-izquierda;
     fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira(1);
    fin;
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    coge-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira(1);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira(3);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira(3);
avanza;
avanza;
gira(3);
avanza;
deja-zumbador;
apagate;
fin
sino inicio
gira(3);
avanza;
gira(3);
fin;
fin
sino inicio
gira(1);
fin;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira(1);
    avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
avanza;
avanza;
gira(3);
avanza;
deja-zumbador;
apagate;
fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
