iniciar-programa

    define-nueva-instruccion busca-la-salida como inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanz como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion asd como inicio
       si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            asd;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
     avanza;
     fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
     fin;
           
    inicia-ejecucion

        busca-la-salida;
        avanz;
        gira-izquierda;
        asd;
        media-vuelta;
        avanza;
        media-vuelta;
        gira-derecha;
        avanz;
        gira-derecha;
        avanz;
        gira-derecha;
        avanz;
        deja-zumbador;
        apagate;

    termina-ejecucion
finalizar-programa
