iniciar-programa
    define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion pasos(p) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            pasos(sucede(p));
            fin sino inicio
            vuelta;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            repetir p veces avanza;
            derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
      inicia-ejecucion
          mientras no-orientado-al-norte hacer derecha;
          mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
          gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer avanza;
          gira-izquierda;
          pasos(0);
          si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
          apagate;
      termina-ejecucion
finalizar-programa                                     
