iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion salir como inicio
        norte;
        avanza;
        oeste;
    fin;

    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            esquina;
            avanza;
        fin sino inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                esquina;
                este;
            fin sino inicio
                norte;
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        sur;
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin;


    inicia-ejecucion
        salir;
        esquina;
        dejar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
