iniciar-programa
define-nueva-instruccion g-d como inicio
 gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gato como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gato;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
avanza;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza
     sino inicio
    g-d;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    gato;
    g-d;
    mientras derecha-libre hacer avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
   g-d;
    avanza;
    g-d;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;

    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
