iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion salir como inicio
        norte;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
    fin;

    define-nueva-instruccion irperiodico como inicio
        si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                irperiodico;
                avanza;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                 gira-izquierda;
                 gira-izquierda;
        fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion entrar como inicio
       este;
       mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
        fin;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        avanza;
        deja-zumbador;

     fin;
    inicia-ejecucion
        salir;
        irperiodico;
        entrar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
