iniciar-programa
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion salir como inicio
    norte;
    si izquierda-bloqueada entonces inicio
        avanza;
        salir;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recoger como inicio
    sur;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        recoger;
        avanza;
    fin sino inicio
        norte;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresar como inicio
    este;
    mientras izquierda-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    sur;
    avanza;
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion ir-x-periodico como inicio
    salir;
    recoger;
    regresar;
fin;
    inicia-ejecucion
        ir-x-periodico;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
