iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion rec como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
rec;
si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
coge-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
avanza;
fin;
fin;
    define-nueva-instruccion rec2 como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
avanza;
gira-derecha;
avanza;
deja-zumbador;
apagate;
fin;
rec2;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
si orientado-al-norte entonces inicio
    avanza;
    fin;
    si orientado-al-sur entonces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
    gira-derecha;
    avanza;
    fin;

    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    rec;
    gira-derecha;
    rec2;
          apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
