iniciar-programa
define-nueva-instruccion pick como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
pick;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
coge-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
    si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
    si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    pick;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
    mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
    si derecha-libre entonces inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 