iniciar-programa
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicar-entrada como inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin sino inicio
            mientras orientado-al-este hacer inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            mientras orientado-al-sur hacer inicio
                media-vuelta;
                avanza;
            fin;
            mientras orientado-al-oeste hacer inicio
                media-vuelta;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion caminar-hasta-pared como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda
    fin;
    define-nueva-instruccion baja-por-periodico como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            baja-por-periodico;
                avanza;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                media-vuelta;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa-a-casa como inicio
        gira-izquierda;
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion leer-periodico como inicio
        gira-izquierda;
        media-vuelta;
        avanza;
        gira-izquierda;
        media-vuelta;
        avanza;
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubicar-entrada;
        caminar-hasta-pared;
        baja-por-periodico;
        regresa-a-casa;
        leer-periodico;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
