                                    iniciar-programa
define-nueva-instruccion regresala como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
deja-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion busca como inicio
si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
busca;
avanza;
fin

sino
inicio
coge-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    busca;
    regresala;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


