iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion a-tope como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recursiva como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        recursiva;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        norte;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion periodico como inicio
    este;
    a-tope;
    sur;
    a-tope;
    oeste;
    a-tope;
    norte;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    a-tope;
    sur;
    recursiva;
    este;
    a-tope;
    sur;
    a-tope;
    oeste;
    a-tope;
    deja-zumbador;
fin;

    inicia-ejecucion
    periodico;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
