iniciar-programa
define-nueva-instruccion avanzar(n) como
inicio
si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        avanzar(sucede(n));
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces repetir n veces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    si derecha-libre entonces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanzar(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
