iniciar-programa
define-nueva-instruccion bailar como
inicio
si derecha-bloqueada entonces
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
coge-zumbador;
avanza;
fin;
gira-izquierda;gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
si frente-bloqueado entonces
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion estudiar como
inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer
gira-izquierda;
mientras frente-libre y derecha-libre hacer
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
coge-zumbador;
avanza;
fin;
gira-izquierda;gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
si frente-bloqueado entonces
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;

inicia-ejecucion
estudiar;
bailar;




gira-izquierda;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
avanza;
gira-izquierda;gira-izquierda;

mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer
inicio
deja-zumbador;
mientras frente-libre hacer
inicio
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
deja-zumbador;
fin;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
deja-zumbador;
gira-izquierda;gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
si frente-bloqueado entonces
gira-izquierda;gira-izquierda;gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;gira-izquierda;gira-izquierda;
fin;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
