iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion avanzemos como inicio
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recogiendo como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion recoge como inicio
este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        recogiendo;
    fin;
    norte;
    avanzemos;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si  derecha-libre entonces recoge;
fin;

 define-nueva-instruccion acomodaditos como inicio
     si algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador entonces inicio
          deja-zumbador;
      fin;
     si frente-libre entonces  avanza;

 fin;

 define-nueva-instruccion siguiente como inicio
     norte;
     avanzemos;
     gira-izquierda;
 fin;

define-nueva-instruccion acomodemos como inicio
este;
 mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        acomodaditos;
        si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    siguiente;

    mientras frente-libre hacer avanza;
   si algun-zumbador-en-la-mochila entonces acomodemos;
fin;

define-nueva-instruccion acomoda como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;

   acomodemos;

fin;


    inicia-ejecucion

    recoge;
    acomoda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
