iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;

    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        inicio
         si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
         avanza;
        fin;

    gira-izquierda;

    mientras frente-libre hacer
        inicio
         si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
         avanza;
         si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces
             inicio
              repetir 2 veces gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              si derecha-bloqueada entonces
                  inicio
                       gira-izquierda;

     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
         inicio
          deja-zumbador;
          avanza;
          si frente-bloqueado entonces
              inicio
               deja-zumbador;
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               gira-derecha;
               avanza;
               gira-derecha;
              fin;
         fin;
         fin;


                  gira-derecha;
              avanza;
              gira-derecha;
             fin;
         fin;











        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
