iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion pared como
    inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
                si frente-bloqueado entonces
                     inicio
                         deja-zumbador;
                         este;
                         mientras frente-libre hacer avanza;
                         norte;
                         si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
                         avanza;
                         oeste;
                     fin;
            fin;
         fin;
    fin;

define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
            inicio
                 mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                 avanza;
                 si no-junto-a-zumbador entonces
                     inicio
                         sur;
                         mientras frente-libre hacer avanza;
                         este;
                         si frente-bloqueado entonces pared;

                         avanza;
                         norte;

                     fin;
                  mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            fin;
    fin;



    inicia-ejecucion
        norte;
        camina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
