iniciar-programa
define-nueva-instruccion deja como inicio
mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin;
mientras ningun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
gira-izquierda;
avanza;
apagate;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras frente-libre hacer inicio
deja;
fin;
fin;

    define-nueva-instruccion izquierda2 como inicio
 si frente-bloqueado entonces inicio
 mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
 gira-izquierda;
 fin;
 avanza;
oeste;
 fin;
 fin;

 define-nueva-instruccion izquierda como inicio
 si frente-bloqueado entonces inicio
 mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
 gira-izquierda;
 fin;
 avanza;
 mientras no-orientado-al-este hacer inicio
 gira-izquierda;
 fin;
 fin;
 fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio

mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
 fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
   gira-izquierda;
   fin;
  mientras frente-libre hacer inicio
  avanza;
  fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
   gira-izquierda;
   si frente-bloqueado entonces inicio
   oeste;


     fin
   sino inicio
   avanza;
   gira-izquierda;
   fin;
   fin;
  fin;



    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio

    busca;
    si izquierda-bloqueada entonces inicio
    oeste;
    fin ;
    fin;
   mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    fin;


   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
  deja;
   izquierda;
   deja;
   izquierda2;
   deja;
   fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
