iniciar-programa
define-nueva-instruccion mv como
inicio
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;
 inicia-ejecucion
 mientras no-orientado-al-norte hacer
gira-izquierda;
mientras derecha-libre hacer
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces
avanza;
fin;
mv;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
fin;
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces
avanza;
fin;
mv;
mientras frente-libre hacer avanza;
mv;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mv;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
inicio
mientras frente-libre hacer
inicio
deja-zumbador;
avanza;
fin;
deja-zumbador;
mv;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
repetir 3 veces
gira-izquierda;
fin;
 apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
