iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recoger como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin;
    fin;
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        norte;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            norte;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresar como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion dejar como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            oeste;
        fin
        sino inicio
        este;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            recoger;
        fin;
    fin
    sino inicio
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            recoger;
        fin;
    fin;
    regresar;
    dejar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
