iniciar-programa
define-nueva-instruccion regresa como inicio
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion derecha como inicio
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
fin;

    inicia-ejecucion
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
         gira-izquierda;
       fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
          si junto-a-zumbador entonces inicio
             coge-zumbador;
          fin;
          si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           si frente-libre entonces inicio
             avanza;
           fin;
             si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                regresa;
                mientras frente-libre hacer inicio
                   avanza;
                fin;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                   regresa;
                   gira-izquierda;
                   mientras frente-libre hacer inicio
                      avanza;
                   fin;
                fin
                sino inicio
                   gira-izquierda;
                   avanza;
                   gira-izquierda;
                fin;
             fin;
          fin;
        fin;
        regresa;
        mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
              deja-zumbador;
           fin;
           avanza;
           si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
              si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                 deja-zumbador;
              fin;
              gira-izquierda;
              avanza;
              gira-izquierda;
           fin;
           si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
              si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                 deja-zumbador;
              fin;
              derecha;
              avanza;
              derecha;
           fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
