iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion acomodar como inicio

                  mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                   oeste;
          mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio

                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                este;
               si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                avanza;
                fin;
                fin;

define-nueva-instruccion realiza como inicio
    norte;
    mientras frente-libre  hacer inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          avanza;
          fin sino inicio
         sur;
         mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
           fin;
           este;
           si frente-libre entonces inicio
             avanza;
           norte;
           fin sino inicio
           acomodar;
           fin;
           fin;
           fin;
           fin;


    inicia-ejecucion
    realiza;
    acomodar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
