iniciar-programa
define-nueva-instruccion columna como
inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
coge-zumbador;
avanza;
fin;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
gira-izquierda;
columna;
fin
sino

gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierdA;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador
sino apagate;
avanza;
fin;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;



fin;
    inicia-ejecucion
    columna;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
