iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
    inicio
       repetir n veces
           gira-izquierda;
    fin;
define-nueva-instruccion cuenta como
        inicio
        si derecha-bloqueada entonces
            inicio
            avanza;
            Si derecha-libre entonces
                inicio
                Mientras junto-a-zumbador hacer
                    inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    fin;
                g(2);
                Mientras izquierda-libre hacer
                    avanza;
                g(2);
                avanza;
                fin;



            cuenta;
            Mientras no-orientado-al-oeste hacer
                g(1);
            Si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador;
            Mientras frente-libre hacer
                inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    coge-zumbador;
                fin;
            si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador;
            g(1);
            Si frente-libre entonces
            avanza;
            g(1);
            si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador;
            Mientras frente-libre hacer
                inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    coge-zumbador;
                fin;
            Si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador;

            fin
            sino
                inicio
                g(2);
                avanza;
                g(3);
                fin;
        fin;
   define-nueva-instruccion deja como
       inicio
       si derecha-bloqueada entonces
            inicio
            avanza;
            deja;
            Mientras no-orientado-al-oeste hacer
                g(1);
            Si no-junto-a-zumbador entonces
                Si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                deja-zumbador;
            Mientras frente-libre hacer
                inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    Si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                    deja-zumbador;
                fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces
                Si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                deja-zumbador;
            g(3);
            Si frente-libre entonces
            avanza;
            g(3);
            Si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
                sal-de-instruccion;
            si no-junto-a-zumbador entonces
Si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                deja-zumbador;
            Mientras frente-libre hacer
                inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                Si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                    deja-zumbador;
                fin;
            Si no-junto-a-zumbador entonces
            Si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                deja-zumbador;
            Si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
                sal-de-instruccion;

            fin
            sino
                inicio
                g(2);
                Mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                g(3);
                fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
   Mientras no-orientado-al-este hacer
       g(1);
   Mientras frente-libre hacer
       avanza;
   g(1);
   cuenta;
   g(1);
   deja;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
