iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer   gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin sino repetir 2 veces gira-izquierda;

    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
     avanza;
    fin;
    fin;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin sino inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;

    fin;

apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
