iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta1 como inicio
    si orientado-al-sur entonces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
    gira-derecha;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta2 como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta3 como inicio
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
              
    inicia-ejecucion
        orienta1;
        mientras orientado-al-norte hacer inicio
        recoge;
        orienta2;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja;
        orienta3;

        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
