iniciar-programa
    define-nueva-instruccion recoge como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras (frente-libre y junto-a-zumbador) hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces coge-zumbador;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras (algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre) hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
             fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer recoge;
        dejar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
