iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras ningun-zumbador-en-la-mochila y no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
 fin;

    define-nueva-instruccion tomar como inicio
      mientras orientado-al-norte y junto-a-zumbador hacer inicio
      coge-zumbador;
      avanza;
      fin;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
     gira-izquierda;
     gira-izquierda;
     fin;
     mientras orientado-al-sur y frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
     si frente-bloqueado entonces inicio
     gira-izquierda;
     si frente-libre entonces inicio
     avanza;
     gira-izquierda;
     fin;
     fin;
     si frente-bloqueado entonces inicio
     gira-izquierda;
     gira-izquierda;
     fin;
     fin;

     define-nueva-instruccion dejar como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;

        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
         gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        fin;
        fin;
     inicia-ejecucion
     mientras no-orientado-al-norte y ningun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    norte;
    fin;
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
     tomar;
     fin;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
     dejar;
     fin;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
