iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
    repetir 3 veces
        gira-izquierda;
define-nueva-instruccion vuelta como
    repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
        gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    gira-izquierda;
    mientras izquierda-libre hacer
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        vuelta;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
    vuelta;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    gira-izquierda;
    mientras izquierda-libre hacer
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        vuelta;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa