iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces apagate;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    repetir 4 veces avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras orientado-al-oeste hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin sino inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                mientras orientado-al-este hacer inicio
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            deja-zumbador;
                            avanza;
                        fin sino inicio
                            deja-zumbador;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            REPETIR 3 veces gira-izquierda;
                        fin;
                    fin sino apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
