iniciar-programa
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion md como repetir 2 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion iz como  gira-izquierda;

define-nueva-instruccion pared como mientras frente-libre hacer avanza;

define-nueva-instruccion dejar como inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
    md;
    pared;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion recoger como inicio
    mientras derecha-libre hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        md;
        pared;
        iz;
        avanza;
        iz;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
    fin;
    md;
    pared;
    gd;
    dejar;
fin;

    inicia-ejecucion
    si orientado-al-este entonces inicio
    md;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    md;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    md;
    fin;
    si orientado-al-norte entonces inicio
    md;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gd;                            
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gd;
    fin;
    si orientado-al-sur entonces inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gd;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gd;
    fin;
    recoger;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
