iniciar-programa
      define-nueva-instruccion norte como inicio
            mientras no orientado-al-norte hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        define-nueva-instruccion este como inicio
            mientras no orientado-al-este hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        define-nueva-instruccion sur como inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        define-nueva-instruccion juntar como inicio
           mientras junto-a-zumbador hacer inicio
               coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        define-nueva-instruccion cambiar como inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
            fin;                                                                
        fin;
        define-nueva-instruccion fila como inicio
            este;
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        define-nueva-instruccion girar como inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador  hacer inicio
                juntar;
            fin;
            cambiar;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador o frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            fila;
            girar;
        fin;
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
