iniciar-programa
define-nueva-instruccion recoje como inicio
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion fila como inicio
    si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin;
fin;
inicia-ejecucion
    si orientado-al-este entonces gira-izquierda
    sino si orientado-al-sur entonces repetir 2 veces gira-izquierda
    sino si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer recoje;
    si junto-a-zumbador entonces recoje;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    fila;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fila;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    fin;            
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
