iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion reparte como inicio
si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion prosigue como inicio
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion revisa como inicio
si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces sal-de-instruccion sino prosigue;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion recoge-zumbadores como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
avanza;
fin;
si frente-libre y orientado-al-norte entonces inicio
media-vuelta;
fin;
mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer inicio
avanza;
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces revisa;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
    recoge-zumbadores;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    reparte;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
