iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
    deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    fin sino inicio
    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    fin;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa