iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

    mientras derecha-libre hacer inicio

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    fin;

    gira (2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
                                               
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    fin;

    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;

    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin
    sino inicio
        gira (2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira (3);
        avanza;
        gira (3);
    fin;


    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
