iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion turn como repetir 2 veces gira-izquierda;


    inicia-ejecucion
        norte;
        mientras derecha-libre hacer
        inicio
            Mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            turn;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            avanza;
            norte;
        fin;
            Mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            turn;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;

        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                este;
                mientras frente-libre hacer
                inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
                oeste;                             
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;

            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
