iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira (n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion poner-jade como inicio

    mientras orientado-al-este hacer inicio

            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer inicio
             si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
                deja-zumbador;
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira(2);
                    deja-zumbador;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(3);
                fin;
            fin;

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion recoge como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-bloqueado entonces poner-jade;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    recoge;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
