iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
      gira-izquierda;
    mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          coge-zumbador;
          avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        gira-izquierda;
      fin;
        si frente-libre entonces
          avanza;
    fin;
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
          avanza
        sino inicio
          si orientado-al-oeste entonces inicio
            repetir 3 veces
              gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces
              gira-izquierda;
          fin
          sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
          fin;
        fin;
      fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
