iniciar-programa
  define-nueva-instruccion c como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion a como inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
     avanza;
     fin;
     fin;
      define-nueva-instruccion v como inicio
     mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras orientado-al-este y derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras orientado-al-norte y frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
    v  
    fin;
    gira-izquierda;
  mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer inicio
    avanza;
    mientras frente-bloqueado y orientado-al-oeste y izquierda-libre hacer inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    c;
    mientras orientado-al-este y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    c;
    fin;
    mientras orientado-al-este y frente-bloqueado hacer inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    mientras orientado-al-oeste y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras orientado-al-este y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
     a;
    deja-zumbador;
    mientras frente-bloqueado y orientado-al-este y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras orientado-al-oeste y  algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    mientras frente-bloqueado y  algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
       fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
