iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio
gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion vuelta como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion pared como inicio

mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
 deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
 si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
 si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
 derecha;
 avanza;
 derecha;
 pared;
 fin;
 si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
  si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
 gira-izquierda;
 avanza;
 gira-izquierda;
pared;
 fin;

fin;
fin;
apagate;
fin;

define-nueva-instruccion regresa como inicio
vuelta;
mientras frente-libre hacer avanza;
si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
oeste;
pared;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
 gira-izquierda;

fin;


define-nueva-instruccion recoge como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
regresa;
recoge;
fin;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
este;
avanza;
norte;
recoge;
fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    norte;
recoge;
          termina-ejecucion
finalizar-programa
